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1、半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。

2、 现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。

3、 全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。

4、全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。

5、 半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。

6、它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。

7、但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。

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